Часто слышим этот вопрос. Всегда отвечаем — просто сядьте и выучите. Не за раз, конечно. За 15. 20. Просто хотя бы иногда читайте книжки на английском и пробегайтесь глазами по списку.
Структурируйте глаголы — они повторяются в частях: stand-stood-stood/understand-understood-understood. Или think-thought/bring brought.
Все методики ассоциативного запоминания, визуализации и прочего, конечно, работают. Но только тогда, когда вы сядете на стул и начнете что-то делать. Это главное. Удачи.