Вот то, что на фотке выше — это по-архитектурному называется semi-detached houses, что есть отдельные дома, но построенные стенка в стенку. (Слово townhouse тоже есть, но это уже бытовое название).
⠀
Отдельно стоящий дом на одну семью — a detached house (фотка ниже).

На две семьи, со стенкой в середине дома — duplex (ниже).

⠀
Многоквартирник (фотка ниже) — apartment building (или block of flats, если Туманный Альбион вам милее)

Много многоквартирников или домиков с общей территорией и одной управляющей. компанией — condominium или condo. Кондо — это частый вид собственности, где-нибудь на берегах океанов. Обычно наличие кондо, говорит о хорошем достатке владельца.

⠀
То, что у нас называют «хрущобы» — ветхое дешевое жилье, которое нашим дедушкам/бабушкам досталось почти без денег за строительство светлого будущего, в США называется projects. История у праджектов — огромных муравейников-многоэтажек долгая, начали их строить в Нью-Йорке в 20-х годах, чтобы хоть как-то расселить бедных иммигрантов и бедных же афро-американцев, все это дело озаглавили «Проект по улучшению жилищных условий…» с тех пор и повелось эти домины называть «праждекты» — все, у кого денег кот наплакал живут там (в США, в основном). Вот тут, на моем книжном сайте — подробнее.

⠀
Небоскреб — это пресловутый skyscraper или high-rise. Обойдусь без картинки, все же понимают, что такое небоскреб.

⠀
И, наконец дом на колесах — это RV, он же — recreational vehicle.